该款产品为GNOM家族中的高端专业款水下机器人。
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前视图 |
侧视图 |
后视图 |
顶视图 |
技术参数 |
|
水下部分 |
|
最大运行深度 |
150m;最大可选300m |
尺寸(L*W*H) |
440x650x360mm |
空气中重量/总系统重量 |
25kg/90kg |
推进器 |
4 个磁耦合推进器:2 个水平,2 个垂直;48V 200W |
巡航速度(前进) |
最大4节 |
水平推进 |
8kgf |
垂直推进 |
2.5kgf |
系绳 |
|
最大系绳长度 |
400m |
电缆直径 |
11mm |
断裂强度 |
200kg |
空气中重量 |
7kg/100m |
淡水中重量 |
中性浮力 |
类型 |
带Kevlar线的多芯系绳 |
最大工作负载 |
60kg |
摄像系统 |
|
水下机器人摄像机型号 |
2x Sony Super HAD 2 CCD |
矩阵 |
1/3线间传输CCD |
灵敏度 |
0.1勒克斯(0.01–b/w模式) |
透镜 |
3.6 mm/F2.0 |
光圈控制 |
对焦自动/自动 |
视角 |
66° |
倾斜伺服系统 |
+/-50° |
照明系统 |
|
光源 |
白色超亮LED |
LED数量 |
10倍 |
供能 |
4*8瓦,6*1瓦 |
光通量 |
4500流明 |
光束角度 |
105°/1个 |
色温 |
5600-6000开尔文 |
控制 |
可变强度 |
遥测系统 |
|
|
罗盘深度传感器 |
图文 |
是 |
自动导向模式 |
是 |
自动深度模式 |
是 |
罗盘精度 |
0.5° |
深度传感器精度 |
1%FS |
可选 |
|
电源 |
100-240 VAC @ 2000 W, 60-50 Hz |
推荐输入电压 |
220 VAC |
输出电压 |
360 VDC |
控制面板系统 |
是 |
屏幕显示 |
是 |
导航系统 |
Joystick |
数字录像机 |
是 |
系统保护 |
全系统包装3个高性能防水箱 |
基础版本统包含:
GNOM Super Pro潜水器(工作深度可达150米)
4个磁耦合推进器(2水平,2垂直)
带有±50°倾斜伺服的彩色摄像机(前后)
深度传感器,罗盘
1X灯光(前部,带倾斜伺服系统)
4X灯光(前部)
2X灯光(后部)
系绳200m,带滑环的手摇绞车
保护框架
控制箱、手柄、15英寸LCD监视器
3个防水箱
连接缆、说明书
额外可选:(更多请详询厂家)
Tritech Micron扇形声呐
Tritech Micron USBL定位
单或双功能机械手
激光笔
电脑
ROV300米版本(需要甲板单元)
系绳400米版本
15英寸LCD监视器TFT屏幕-更高的图像质量
虚拟视频(VR眼镜)
等等。。
SuperGNOM ProROV 水下机器人应用
1.科研:多参数水环境调查、科学研究及教学、学、水生物观察、人工渔礁调查、 辅助水下基阵安装及拆卸、冰下观察等;
2.考古:水下考古、水下沉船考察、水下目标证据确认等;
3.水下结构检查:大坝坝体检查、水下结构检查、水下建筑检查、船闸检修、海上石油 平台、电站检修等;
4.船舶:船体检修、水下锚、推进器、船底等探查、码头及桩基船坞、桥梁水下部分检 查、航道排障、港口检查及作业、输油管道检查;
5.水处理:市政饮水系统水源地、水罐、水池检查等;
6.渔业:鱼类行为观察、水产养殖网箱检查等;
7.潜水:商业潜水、运动潜水、水下作业支持、特殊险况支持、潜水场地检查、潜水监 护等;
8.搜救:现场搜索、水下搜救、海上救助打捞、矿井搜救、船侧船底嫌疑物品检测等;
9.娱乐:水下摄影、水族馆演示、划船、游艇、游泳教学等…
该款产品为GNOM家族中的高端专业款水下机器人。
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前视图 |
侧视图 |
后视图 |
顶视图 |
技术参数 |
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水下部分 |
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最大运行深度 |
150m;最大可选300m |
尺寸(L*W*H) |
440x650x360mm |
空气中重量/总系统重量 |
25kg/90kg |
推进器 |
4 个磁耦合推进器:2 个水平,2 个垂直;48V 200W |
巡航速度(前进) |
最大4节 |
水平推进 |
8kgf |
垂直推进 |
2.5kgf |
系绳 |
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最大系绳长度 |
400m |
电缆直径 |
11mm |
断裂强度 |
200kg |
空气中重量 |
7kg/100m |
淡水中重量 |
中性浮力 |
类型 |
带Kevlar线的多芯系绳 |
最大工作负载 |
60kg |
摄像系统 |
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水下机器人摄像机型号 |
2x Sony Super HAD 2 CCD |
矩阵 |
1/3线间传输CCD |
灵敏度 |
0.1勒克斯(0.01–b/w模式) |
透镜 |
3.6 mm/F2.0 |
光圈控制 |
对焦自动/自动 |
视角 |
66° |
倾斜伺服系统 |
+/-50° |
照明系统 |
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光源 |
白色超亮LED |
LED数量 |
10倍 |
供能 |
4*8瓦,6*1瓦 |
光通量 |
4500流明 |
光束角度 |
105°/1个 |
色温 |
5600-6000开尔文 |
控制 |
可变强度 |
遥测系统 |
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罗盘深度传感器 |
图文 |
是 |
自动导向模式 |
是 |
自动深度模式 |
是 |
罗盘精度 |
0.5° |
深度传感器精度 |
1%FS |
可选 |
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电源 |
100-240 VAC @ 2000 W, 60-50 Hz |
推荐输入电压 |
220 VAC |
输出电压 |
360 VDC |
控制面板系统 |
是 |
屏幕显示 |
是 |
导航系统 |
Joystick |
数字录像机 |
是 |
系统保护 |
全系统包装3个高性能防水箱 |
基础版本统包含:
GNOM Super Pro潜水器(工作深度可达150米)
4个磁耦合推进器(2水平,2垂直)
带有±50°倾斜伺服的彩色摄像机(前后)
深度传感器,罗盘
1X灯光(前部,带倾斜伺服系统)
4X灯光(前部)
2X灯光(后部)
系绳200m,带滑环的手摇绞车
保护框架
控制箱、手柄、15英寸LCD监视器
3个防水箱
连接缆、说明书
额外可选:(更多请详询厂家)
Tritech Micron扇形声呐
Tritech Micron USBL定位
单或双功能机械手
激光笔
电脑
ROV300米版本(需要甲板单元)
系绳400米版本
15英寸LCD监视器TFT屏幕-更高的图像质量
虚拟视频(VR眼镜)
等等。。
SuperGNOM ProROV 水下机器人应用
1.科研:多参数水环境调查、科学研究及教学、学、水生物观察、人工渔礁调查、 辅助水下基阵安装及拆卸、冰下观察等;
2.考古:水下考古、水下沉船考察、水下目标证据确认等;
3.水下结构检查:大坝坝体检查、水下结构检查、水下建筑检查、船闸检修、海上石油 平台、电站检修等;
4.船舶:船体检修、水下锚、推进器、船底等探查、码头及桩基船坞、桥梁水下部分检 查、航道排障、港口检查及作业、输油管道检查;
5.水处理:市政饮水系统水源地、水罐、水池检查等;
6.渔业:鱼类行为观察、水产养殖网箱检查等;
7.潜水:商业潜水、运动潜水、水下作业支持、特殊险况支持、潜水场地检查、潜水监 护等;
8.搜救:现场搜索、水下搜救、海上救助打捞、矿井搜救、船侧船底嫌疑物品检测等;
9.娱乐:水下摄影、水族馆演示、划船、游艇、游泳教学等…