Super GNOM Pro 水下机器人
0
推  荐

Super GNOM Pro 水下机器人

  • 技术参数
  • 该款产品为GNOM家族中的高端专业款水下机器人。

     

     

     

    前视图

    侧视图

    后视图

    顶视图


    技术参数

    水下部分

    最大运行深度

    150m;最大可选300m

    尺寸(L*W*H)

    440x650x360mm

    空气中重量/总系统重量

    25kg/90kg

    推进器

    4 个磁耦合推进器:2 个水平,2 个垂直;48V 200W

    巡航速度(前进)

    最大4节

    水平推进

    8kgf

    垂直推进

    2.5kgf

    系绳

    最大系绳长度

    400m

    电缆直径

    11mm

    断裂强度

    200kg

    空气中重量

    7kg/100m

    淡水中重量

    中性浮力

    类型

    带Kevlar线的多芯系绳

    最大工作负载

    60kg

    摄像系统

    水下机器人摄像机型号

    2x Sony Super HAD 2 CCD

    矩阵

    1/3线间传输CCD

    灵敏度

    0.1勒克斯(0.01–b/w模式)

    透镜

    3.6 mm/F2.0

    光圈控制

    对焦自动/自动

    视角

    66°

    倾斜伺服系统

    +/-50°

    照明系统

    光源

    白色超亮LED

    LED数量

    10倍

    供能

    4*8瓦,6*1瓦

    光通量

    4500流明

    光束角度

    105°/1个

    色温

    5600-6000开尔文

    控制

    可变强度

    遥测系统

    传感器

    罗盘深度传感器

    图文

    自动导向模式

    自动深度模式

    罗盘精度

    0.5°

    深度传感器精度

    1%FS

    可选

    电源

    100-240 VAC @ 2000 W, 60-50 Hz

    推荐输入电压

    220 VAC

    输出电压

    360 VDC

    控制面板系统

    屏幕显示

    导航系统

    Joystick

    数字录像机

    系统保护

    全系统包装3个高性能防水箱



    基础版本统包含:

    GNOM Super Pro潜水器(工作深度可达150米)              

    4个磁耦合推进器(2水平,2垂直)  

    带有±50°倾斜伺服的彩色摄像机(前后)  

    深度传感器,罗盘

    1X灯光(前部,带倾斜伺服系统)

    4X灯光(前部)

    2X灯光(后部)

    系绳200m,带滑环的手摇绞车

    保护框架

    控制箱、手柄、15英寸LCD监视器

    3个防水箱

    连接缆、说明书

     

    额外可选:(更多请详询厂家)

    Tritech Micron扇形声呐

    Tritech Micron USBL定位

    单或双功能机械手

    激光笔

    电脑

    ROV300米版本(需要甲板单元)

    系绳400米版本

    15英寸LCD监视器TFT屏幕-更高的图像质量

    虚拟视频(VR眼镜)

    等等。。


    SuperGNOM ProROV 水下机器人应用 

    1.科研:多参数水环境调查、科学研究及教学、海洋学、水生物观察、人工渔礁调查、 辅助水下基阵安装及拆卸、冰下观察等;

    2.考古:水下考古、水下沉船考察、水下目标证据确认等;

    3.水下结构检查:大坝坝体检查、水下结构检查、水下建筑检查、船闸检修、海上石油 平台、电站检修等;

    4.船舶:船体检修、水下锚、推进器、船底等探查、码头及桩基船坞、桥梁水下部分检 查、航道排障、港口检查及作业、输油管道检查;

    5.水处理市政饮水系统水源地、水罐、水池检查等;

    6.渔业:鱼类行为观察、水产养殖网箱检查等;

    7.潜水:商业潜水、运动潜水、水下作业支持、特殊险况支持、潜水场地检查、潜水监 护等;

    8.搜救:现场搜索、水下搜救、海上救助打捞、矿井搜救、船侧船底嫌疑物品检测等;

    9.娱乐:水下摄影、水族馆演示、划船、游艇、游泳教学等…


    资料下载

    该款产品为GNOM家族中的高端专业款水下机器人。

     

     

     

    前视图

    侧视图

    后视图

    顶视图


    技术参数

    水下部分

    最大运行深度

    150m;最大可选300m

    尺寸(L*W*H)

    440x650x360mm

    空气中重量/总系统重量

    25kg/90kg

    推进器

    4 个磁耦合推进器:2 个水平,2 个垂直;48V 200W

    巡航速度(前进)

    最大4节

    水平推进

    8kgf

    垂直推进

    2.5kgf

    系绳

    最大系绳长度

    400m

    电缆直径

    11mm

    断裂强度

    200kg

    空气中重量

    7kg/100m

    淡水中重量

    中性浮力

    类型

    带Kevlar线的多芯系绳

    最大工作负载

    60kg

    摄像系统

    水下机器人摄像机型号

    2x Sony Super HAD 2 CCD

    矩阵

    1/3线间传输CCD

    灵敏度

    0.1勒克斯(0.01–b/w模式)

    透镜

    3.6 mm/F2.0

    光圈控制

    对焦自动/自动

    视角

    66°

    倾斜伺服系统

    +/-50°

    照明系统

    光源

    白色超亮LED

    LED数量

    10倍

    供能

    4*8瓦,6*1瓦

    光通量

    4500流明

    光束角度

    105°/1个

    色温

    5600-6000开尔文

    控制

    可变强度

    遥测系统

    传感器

    罗盘深度传感器

    图文

    自动导向模式

    自动深度模式

    罗盘精度

    0.5°

    深度传感器精度

    1%FS

    可选

    电源

    100-240 VAC @ 2000 W, 60-50 Hz

    推荐输入电压

    220 VAC

    输出电压

    360 VDC

    控制面板系统

    屏幕显示

    导航系统

    Joystick

    数字录像机

    系统保护

    全系统包装3个高性能防水箱



    基础版本统包含:

    GNOM Super Pro潜水器(工作深度可达150米)              

    4个磁耦合推进器(2水平,2垂直)  

    带有±50°倾斜伺服的彩色摄像机(前后)  

    深度传感器,罗盘

    1X灯光(前部,带倾斜伺服系统)

    4X灯光(前部)

    2X灯光(后部)

    系绳200m,带滑环的手摇绞车

    保护框架

    控制箱、手柄、15英寸LCD监视器

    3个防水箱

    连接缆、说明书

     

    额外可选:(更多请详询厂家)

    Tritech Micron扇形声呐

    Tritech Micron USBL定位

    单或双功能机械手

    激光笔

    电脑

    ROV300米版本(需要甲板单元)

    系绳400米版本

    15英寸LCD监视器TFT屏幕-更高的图像质量

    虚拟视频(VR眼镜)

    等等。。


    SuperGNOM ProROV 水下机器人应用 

    1.科研:多参数水环境调查、科学研究及教学、海洋学、水生物观察、人工渔礁调查、 辅助水下基阵安装及拆卸、冰下观察等;

    2.考古:水下考古、水下沉船考察、水下目标证据确认等;

    3.水下结构检查:大坝坝体检查、水下结构检查、水下建筑检查、船闸检修、海上石油 平台、电站检修等;

    4.船舶:船体检修、水下锚、推进器、船底等探查、码头及桩基船坞、桥梁水下部分检 查、航道排障、港口检查及作业、输油管道检查;

    5.水处理市政饮水系统水源地、水罐、水池检查等;

    6.渔业:鱼类行为观察、水产养殖网箱检查等;

    7.潜水:商业潜水、运动潜水、水下作业支持、特殊险况支持、潜水场地检查、潜水监 护等;

    8.搜救:现场搜索、水下搜救、海上救助打捞、矿井搜救、船侧船底嫌疑物品检测等;

    9.娱乐:水下摄影、水族馆演示、划船、游艇、游泳教学等…


    资料下载