Tritech MicronNav 是一款专为小型水下机器人创新性设计的超短基线定位系统（USBL），是Tritech 的Micron/SeaSprite 声呐技术和其它微小型专用技术的完美结合。MicronNav USBL由MicronNav 水下单元、水面的USBL 基阵（内部集成了罗盘和纵横倾姿态仪）以及水面定位控制软件平台等组成。
MicronNav 采用了全新的扩频水声通讯技术，可以在水下机器人应答器和甲板水下基阵之间可靠链接。与此同时，水面USBL 基阵可指向全下180 度半球形空间，而水下机器人上的MicronNav 应答器则提供了360 度的全方位覆盖，允许水下机器人在极浅的水下运行和可靠定位跟踪。
技术参数：
工作频率 | 20 ～ 28kHz |
跟踪距离 | 水平：500m 垂向：150m |
定位距离精度 | ±0.2m |
位置更新周期 | 0.5s ～ 10s |
水下跟踪目标数 | 最多15个 |
相对坐标系（水面） | 极坐标/正交坐标系 |
水面供电接口 | 110 ～ 220VAC或9 ～ 30VDC |
USBL基阵（水面） | |
指向角度 | 180° |
最大直径 | 110mm（安装底盘） |
换能器直径 | 75mm |
最大高度 | 270mm |
重量 | 空气中1.96kg，水中0.81kg |
MicronNav水下单元 | |
指向角度 | 360° |
供电接口 | 12 ～ 48VDC |
材质 | 铝合金和聚氨酯 |
数据接口 | RS232 |
最大工作深度 | 750m |
最大直径 | 56mm |
最大高度 | 76mm |
重量 | 空气中210g；水中55g |
Tritech MicronNav 是一款专为小型水下机器人创新性设计的超短基线定位系统（USBL），是Tritech 的Micron/SeaSprite 声呐技术和其它微小型专用技术的完美结合。MicronNav USBL由MicronNav 水下单元、水面的USBL 基阵（内部集成了罗盘和纵横倾姿态仪）以及水面定位控制软件平台等组成。
MicronNav 采用了全新的扩频水声通讯技术，可以在水下机器人应答器和甲板水下基阵之间可靠链接。与此同时，水面USBL 基阵可指向全下180 度半球形空间，而水下机器人上的MicronNav 应答器则提供了360 度的全方位覆盖，允许水下机器人在极浅的水下运行和可靠定位跟踪。
技术参数：
工作频率 | 20 ～ 28kHz |
跟踪距离 | 水平：500m 垂向：150m |
定位距离精度 | ±0.2m |
位置更新周期 | 0.5s ～ 10s |
水下跟踪目标数 | 最多15个 |
相对坐标系（水面） | 极坐标/正交坐标系 |
水面供电接口 | 110 ～ 220VAC或9 ～ 30VDC |
USBL基阵（水面） | |
指向角度 | 180° |
最大直径 | 110mm（安装底盘） |
换能器直径 | 75mm |
最大高度 | 270mm |
重量 | 空气中1.96kg，水中0.81kg |
MicronNav水下单元 | |
指向角度 | 360° |
供电接口 | 12 ～ 48VDC |
材质 | 铝合金和聚氨酯 |
数据接口 | RS232 |
最大工作深度 | 750m |
最大直径 | 56mm |
最大高度 | 76mm |
重量 | 空气中210g；水中55g |
